機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。機器人可接受人類指揮，也可以執(zhí)行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。機器人執(zhí)行的是取代或是協(xié)助人類工作的工作，例如制造業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

　　現(xiàn)在，國際上對機器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般說來，機器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。機器人能力的評價標準包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、連續(xù)運行能力、可靠性、聯(lián)用性、壽命等。因此，可以說機器人是具有生物功能的空間三維坐標機器。

　　一、感應器

　　我國的機器人專家從應用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。

　　二、機械人的構(gòu)造

　　一個機械人有三部分組成：

　　感應器(sensor)

　　感應器相對人的五觀（眼、耳、口、鼻、皮膚），是機械人探索環(huán)境的工具。

　　控制器(controller)

　　感應器相對人的腦袋，機械人通過他的感應器搜集環(huán)境的數(shù)據(jù)后，通過他的大腦分析，計劃他的行動。

　　制動器(actuator)

　　機械人計劃他的行動后，通過它的制動器對環(huán)境作出反應。制動器相對人的手、腳、口（說話）、等等。

　　三、感應器

　　下列一些常用的感應器：

　　1.光感應器(LightSensors)

　　光敏電阻(Photoresistors)

　　紅外線感應器(Near-InfraredProximityDetectors)

　　移動感應器(PyroelectricSensors)

　　攝影機(Cameras)

　　2.力量感應器(ForceSensors)

　　微動制(Microswitches)

　　彎曲感應器(BendSensors)

　　壓敏電阻(Force-SensingResistors)

　　3.聲感應器(SoundSensors)

　　咪(Microphones)

　　壓力感應器(PiezoelectricFilmSensors)

　　超聲波感應器(Sonar)

　　4.位置及方向感應器(PositionandOrientation)

　　計步器(ShaftEncoders)

　　回轉(zhuǎn)儀(Gyros)

　　水平感應器(TiltSensors)

　　指南針(Compasses)

　　5.其它專用感應器(ProprioceptiveSensors)

　　電池量感應器(Battery-LevelSensing)

　　電流感應器(CurrentSensing)

　　磁力感應器(MagneticSensor)

　　煙幕感應器(SmokeDetector)

　　溫度(Temperature)

　　四、制動器

　　1.機械制動系統(tǒng)

　　機械臂

　　走動系統(tǒng)(Locomotion)

　　車輪式(WheeledLocomotion)

　　帶式(TrackLocomotion)

　　步行式(LeggedLocomotion)

　　2.其它

　　電子制動系統(tǒng)

　　發(fā)聲系統(tǒng)

　　發(fā)光系統(tǒng)－包括燈泡及顯示器．

　　五、控制器

　　1.控制邏輯(Controllogic)

　　包括硬件及軟件(hardware&software)．

　　三大類：

　　直接聯(lián)機(DirectWiring)：?感應器的信號直接連接到制動器

　　簡單電子線路(SimpleElectronicCircuit)

　　可編程控制器（ProgrammableController）：如微控器(Microcontroller)、微處理器(Microprocessor)、等等。

　　2.控制系統(tǒng)簡介(IntroductiontoControlSystem)

　　輸入(Inputperipheral)

　　處理器(CentralProcessingUnit)

　　輸出(Output)