這幾天，特斯拉又冒上了頭條，這次不是起火問(wèn)題，而是自動(dòng)駕駛模式出現(xiàn)問(wèn)題引起交通事故，造成致死車(chē)禍。

　　這起車(chē)禍實(shí)際上市S型汽車(chē)自動(dòng)駕駛功能激活使用行駛1.3億多英里過(guò)程中遇到的第一起致命事故，而全世界平均每6000萬(wàn)英里行程就會(huì)發(fā)生一起致命車(chē)禍，將近20:1的比例，自動(dòng)駕駛車(chē)禍幾率相對(duì)人工駕駛要低很多，但由于是新生事物，自然格外引人關(guān)注。

　　那么，什么是自動(dòng)駕駛，自動(dòng)駕駛又包含哪些黑科技？編輯這里就帶大家一一了解。

　　自動(dòng)駕駛的階段

　　自動(dòng)駕駛汽車(chē)其實(shí)就是智能汽車(chē)，依據(jù)智能汽車(chē)發(fā)展階段的劃分，智能汽車(chē)發(fā)展分為輔助駕駛、半自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛四個(gè)階段。

　　目前正處于輔助駕駛階段，半自動(dòng)駕駛階段正在到來(lái)，預(yù)計(jì)2018年之前應(yīng)該可以實(shí)現(xiàn)，但離高度自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛階段還有一些距離，2025年以后能夠?qū)崿F(xiàn)。在輔助駕駛階段和半自動(dòng)駕駛階段，ADAS(高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng))的應(yīng)用正當(dāng)其時(shí)。

　　以ADAS應(yīng)用更為成熟的歐系車(chē)為例，其裝配有自動(dòng)緊急剎車(chē)(AEB)、車(chē)道偏離預(yù)警(LDW)、自動(dòng)遠(yuǎn)光燈(AHB)、碰撞預(yù)警(FCW)、自適應(yīng)巡航(ACC)、盲點(diǎn)輔助(BLIS)、堵車(chē)輔助、駕駛員注意力檢測(cè)、夜視輔助(NV)、交通標(biāo)志識(shí)別(TSR)、停車(chē)輔助(PA)、全景影像等多個(gè)ADAS功能。

　　自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的主要構(gòu)成

　　自動(dòng)駕駛汽車(chē)其實(shí)可以認(rèn)為是一種機(jī)器人，它通過(guò)傳感器感知路況和周邊情況，然后傳輸?shù)街骺仉娔X，主控電腦對(duì)情況進(jìn)行判斷，并通過(guò)電傳系統(tǒng)，操作機(jī)械裝置完成各種動(dòng)作。

　　激光雷達(dá)

　　車(chē)頂?shù)?amp;ldquo;水桶”形裝置是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的激光雷達(dá)，它能對(duì)半徑60米的周?chē)h(huán)境進(jìn)行掃描，并將結(jié)果以3D地圖的方式呈現(xiàn)出來(lái)，給予計(jì)算機(jī)最初步的判斷依據(jù)。

　　主控電腦

　　自動(dòng)駕駛汽車(chē)最重要的主控電腦被安排在后車(chē)廂，這里除了用于運(yùn)算的電腦外，還有測(cè)距信息綜合器，這套核心裝備將負(fù)責(zé)汽車(chē)的行駛路線(xiàn)、方式的判斷和執(zhí)行。

　　左后輪傳感器

　　這是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的位置傳感器，它通過(guò)測(cè)定汽車(chē)的橫向移動(dòng)來(lái)幫助電腦給汽車(chē)定位，確定它在馬路上的正確位置。

　　前置攝像頭

　　自動(dòng)駕駛汽車(chē)前置攝像頭主要用于識(shí)別交通信號(hào)燈，并在車(chē)載電腦的輔助下辨別移動(dòng)的物體，比如前方車(chē)輛、自行車(chē)或是行人。

　　前后雷達(dá)

　　前后的雷達(dá)傳感器主要用于測(cè)量汽車(chē)與前(和前置攝像頭一同配合測(cè)量)后左右各個(gè)物體間的距離。

　　目前，國(guó)內(nèi)外企業(yè)都在抓緊布局自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)，通用、大眾、豐田、日產(chǎn)、本田都在開(kāi)展測(cè)試，而國(guó)內(nèi)長(zhǎng)安、上汽、北汽、吉利等車(chē)企以及百度、阿里巴巴等互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)也都開(kāi)始進(jìn)行這方面的研究。

　　自動(dòng)駕駛技術(shù)水平最高的企業(yè)是谷歌，谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)的累積駕駛里程已經(jīng)到了200萬(wàn)英里(約3218688千米)，這已經(jīng)超過(guò)了地球上任何一個(gè)司機(jī)的駕駛距離，也許無(wú)人駕駛真的離我們?cè)絹?lái)越近了。