隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和人民群眾醫(yī)療保健事業(yè)水平的提高，醫(yī)療體制也隨之不斷變革，逐步對醫(yī)學(xué)檢測提出新的要求。醫(yī)學(xué)檢測實(shí)驗(yàn)室自動化和信息化將進(jìn)一步完善，絕大部分常規(guī)操作將被自動化設(shè)備和機(jī)器人取代。在減輕一線醫(yī)護(hù)人員的勞動強(qiáng)度大、重復(fù)性、污染性和傳染性工作負(fù)擔(dān)的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)降低檢測成本，提高檢測精準(zhǔn)度，縮短出報(bào)告時(shí)間，從而更好地服務(wù)人民群眾，減輕醫(yī)保負(fù)擔(dān)。

如何將機(jī)器人、人工智能與醫(yī)學(xué)檢測應(yīng)用場景相結(jié)合，破解醫(yī)學(xué)檢測領(lǐng)域痛點(diǎn)，是機(jī)器人在醫(yī)療應(yīng)用場景的重要突破口，也是智慧醫(yī)療、數(shù)字醫(yī)療的重要切入口。

今天，上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院與上海宏灘生物科技有限公司給出了答案。雙方合作研發(fā)的醫(yī)學(xué)檢測復(fù)合機(jī)器人正式發(fā)布。

自2019年德國無人實(shí)驗(yàn)室概念出現(xiàn)伊始，上海宏灘生物科技有限公司（以下簡稱“宏灘生物”）即創(chuàng)新性的將機(jī)器人帶入醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)服務(wù)，建立“機(jī)器人+”技術(shù)平臺：以中控系統(tǒng)為大腦，以復(fù)合機(jī)器人為手腳，采用模塊化的設(shè)計(jì)理念，來連接各類儀器設(shè)備，現(xiàn)已成功開發(fā)機(jī)器人醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)室，專注于打造醫(yī)學(xué)檢測智慧化系統(tǒng)。

醫(yī)學(xué)檢測實(shí)驗(yàn)室

本次發(fā)布的醫(yī)學(xué)檢測復(fù)合機(jī)器人即為宏灘生物醫(yī)學(xué)檢測實(shí)驗(yàn)室的其中一員，主要配合智能冰箱、樣本處理自動化模塊、核酸提取儀等設(shè)備實(shí)現(xiàn)樣本、試劑等物料的快速取放和移載，將大部分重復(fù)、易出錯(cuò)、易感染、高污染、勞動強(qiáng)度大的工作包攬?jiān)谏怼?/span>

復(fù)合機(jī)器人工作區(qū)

醫(yī)學(xué)檢測復(fù)合機(jī)器人采用麥克納姆輪底盤搭載輕型協(xié)作機(jī)械臂的形式，其憑借輕巧的機(jī)身與靈活的底盤能夠在實(shí)驗(yàn)室等狹窄區(qū)域內(nèi)進(jìn)行移動作業(yè)，并滿足邊充電邊工作的需求，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷運(yùn)轉(zhuǎn)。復(fù)合機(jī)器人具有360度旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)航定位、任務(wù)規(guī)劃、視覺精準(zhǔn)定位、全向安全避障等功能，同時(shí)配有激光雷達(dá)、超聲波、安全觸邊、安全急停等多種保障方式。

◆超強(qiáng)實(shí)驗(yàn)室環(huán)境適應(yīng)能力

醫(yī)學(xué)檢測復(fù)合機(jī)器人采用麥克納姆輪底盤搭載輕型協(xié)作機(jī)械臂，麥克納姆輪底盤降低了平面內(nèi)任意點(diǎn)到點(diǎn)移動方式的限制，靈活機(jī)動，可全方位移動；小巧的機(jī)身擁有獨(dú)具特色的貼墻行走功能，可靈活穿行于擁擠的實(shí)驗(yàn)室；強(qiáng)大的感控能力，能在各種光照條件下穩(wěn)定工作，使復(fù)合機(jī)器人具備很強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力。 

◆耐受各類型消殺

醫(yī)學(xué)檢測復(fù)合機(jī)器人具有獨(dú)特的外形和外部接口設(shè)計(jì)，自身可耐受多種類型的消殺，耐酒精噴灑、耐各種消毒液擦拭和紫外燈照射。開創(chuàng)性地配置夾爪消毒裝置，在作業(yè)過程中，隨時(shí)實(shí)現(xiàn)自我清潔，最大程度地避免了交叉污染。

◆可模塊化搭建，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同

醫(yī)學(xué)檢測復(fù)合機(jī)器人以實(shí)際的檢測設(shè)備為依托，通過自主開發(fā)中控系統(tǒng)，在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)進(jìn)行模塊化搭建，柔性連接各類儀器設(shè)備。

醫(yī)學(xué)檢測復(fù)合機(jī)器人具有良好的安全性，配有激光雷達(dá)、安全觸邊、安全急停等多種保障方式，遇到異常情況時(shí)，可實(shí)現(xiàn)多級保護(hù)，保障自身與實(shí)驗(yàn)人員的安全，從而為搭建各類型人機(jī)協(xié)同醫(yī)學(xué)檢測環(huán)境奠定了基礎(chǔ)。

數(shù)據(jù)顯示，2021年我國醫(yī)療機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)79.6億元，2022年將進(jìn)一步達(dá)到97.1億元。觸手可及的機(jī)器人醫(yī)療時(shí)代，在政策支持、資本青睞的利好形式下，“復(fù)合機(jī)器人+”將成為集人工智能、大數(shù)據(jù)、感知系統(tǒng)為一體的高精尖技術(shù)產(chǎn)品落戶醫(yī)療的絕佳應(yīng)用。

關(guān)于上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院

上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院是上海電器科學(xué)研究所（集團(tuán)）集團(tuán)有限公司旗下集機(jī)器人研發(fā)、服務(wù)、成果轉(zhuǎn)化于一體的新型研發(fā)機(jī)構(gòu)。它是上海市機(jī)器人研發(fā)與轉(zhuǎn)化功能型平臺和國家機(jī)器人檢測與評定中心（總部）的實(shí)施載體,圍繞機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的需求，搭建機(jī)器人共性技術(shù)平臺，為企業(yè)提供技術(shù)服務(wù)，承擔(dān)國家機(jī)器人檢測與認(rèn)證，加速科研成果轉(zhuǎn)化，推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。經(jīng)過幾年的發(fā)展，研究院通過技術(shù)研發(fā)、標(biāo)準(zhǔn)制定、檢測認(rèn)證、成果轉(zhuǎn)化、人才集聚、行業(yè)資源融合、六大職能陸續(xù)匯聚機(jī)器人技術(shù)及人才資源，培育了一批科技型企業(yè)，形成了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的集群，成為國內(nèi)領(lǐng)先，國際知名的機(jī)器人技術(shù)研發(fā)、服務(wù)和成果轉(zhuǎn)化的高地。

關(guān)于上海宏灘生物科技有限公司

上海宏灘根據(jù)醫(yī)療、臨床領(lǐng)域痛點(diǎn)需求，致力于醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)、醫(yī)廢分揀、醫(yī)械裝備的自動化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化、柔性化開發(fā)，以模塊化單體設(shè)備的開發(fā)為基礎(chǔ)，以數(shù)字化系統(tǒng)集成為輔助，通過研發(fā)、生產(chǎn)、銷售生態(tài)圈的構(gòu)建，以技術(shù)群、產(chǎn)品群、應(yīng)用場景群為一體的智能化系統(tǒng)，構(gòu)建公司核心競爭力。經(jīng)過近五年的發(fā)展，公司已匯集了一大批在工業(yè)自動化、機(jī)器人應(yīng)用和醫(yī)療器械領(lǐng)域的專業(yè)工程師，始終專注于醫(yī)療領(lǐng)域的智能化設(shè)備開發(fā)，不斷推出創(chuàng)新產(chǎn)品，服務(wù)病患和醫(yī)護(hù)人員。