據(jù)統(tǒng)計(jì)，全球每年因交通事故死亡人數(shù)約130萬(wàn)，其中90%以上由駕駛員分心、疲勞或違規(guī)駕駛導(dǎo)致。“安全第一”是無(wú)人駕駛的核心理念和價(jià)值觀，然而無(wú)人駕駛不意味著零事故，而是通過(guò)技術(shù)消除人為操作失誤，進(jìn)一步降低交通事故發(fā)生率和人員傷亡。經(jīng)過(guò)二十幾年的發(fā)展，無(wú)人駕駛已經(jīng)來(lái)到人們身邊。某種程度上說(shuō)，無(wú)人駕駛承載著人類超越人類駕駛員，實(shí)現(xiàn)更安全、更便捷出行服務(wù)的夢(mèng)想。

底層邏輯安全

首先，需要明確的是，無(wú)人駕駛是指達(dá)到L4級(jí)別的高度自動(dòng)駕駛，與目前車輛上常見(jiàn)的L2級(jí)輔助駕駛（如：城市導(dǎo)航輔助駕駛NOA），本質(zhì)上是完全不同的物種，就像諾基亞的功能機(jī)與iPhone的區(qū)別。二者最本質(zhì)的差異，是底層安全邏輯的不同。

L2的本質(zhì)是“人機(jī)共駕”，其設(shè)計(jì)初衷是減輕駕駛員負(fù)擔(dān)，而非完全替代人類，仍然需要人類駕駛員為安全兜底。L2輔助駕駛實(shí)現(xiàn)的是部分場(chǎng)景的駕駛功能，未能覆蓋全場(chǎng)景，對(duì)于復(fù)雜場(chǎng)景的應(yīng)對(duì)處理，缺乏安全完備性的系統(tǒng)性設(shè)計(jì)。過(guò)度依賴輔助駕駛，可能會(huì)因?yàn)轳{駛員分心而導(dǎo)致應(yīng)變不及時(shí)的危險(xiǎn)。

L4則是“系統(tǒng)主導(dǎo)”，要求車輛在特定場(chǎng)景內(nèi)，無(wú)需人類駕駛員干預(yù)，獨(dú)立、安全地應(yīng)對(duì)所有突發(fā)狀況。這種由系統(tǒng)保障安全，而非人類駕駛員對(duì)安全負(fù)責(zé)的設(shè)計(jì)邏輯，從根源上避免了需要人類駕駛員介入規(guī)避碰撞的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)原生安全

（一）更安全的技術(shù)：大模型讓無(wú)人駕駛技術(shù)能力大幅提升

從“模塊化”到“端到端”，大模型已經(jīng)成為無(wú)人駕駛技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)。傳統(tǒng)無(wú)人駕駛系統(tǒng)大部分是基于規(guī)則的，通常分為感知、決策、規(guī)劃、控制等多個(gè)獨(dú)立模塊，如“流水線”一樣依次運(yùn)行、協(xié)同作業(yè)。這類系統(tǒng)即使是向?qū)W習(xí)型系統(tǒng)轉(zhuǎn)型，也主要是在局部使用小模型處理特定的任務(wù)，在很多長(zhǎng)尾場(chǎng)景的覆蓋和應(yīng)對(duì)能力方面存在局限。而大模型是通過(guò)超大規(guī)模的參數(shù)、更大的模型網(wǎng)絡(luò)、海量的數(shù)據(jù)訓(xùn)練而成，能夠應(yīng)對(duì)各類復(fù)雜的交通場(chǎng)景，不僅是交互博弈能力有更智能的表現(xiàn)，對(duì)于長(zhǎng)尾、極端場(chǎng)景，比如施工占道、鬼探頭、惡劣天氣等，處理應(yīng)對(duì)也更為靈活恰當(dāng)，能夠避免潛在風(fēng)險(xiǎn)的發(fā)生。

例如，2017年起百度就開(kāi)始推進(jìn)全系統(tǒng)從最初的規(guī)則式系統(tǒng)，向模型化的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)演進(jìn)。2023年百度率先在無(wú)人駕駛領(lǐng)域探索和應(yīng)用視覺(jué)大模型技術(shù)。2024年百度發(fā)布全球首個(gè)支持L4級(jí)無(wú)人駕駛的大模型Apollo ADFM，可以兼顧技術(shù)的安全性和泛化性，實(shí)現(xiàn)城市級(jí)全域復(fù)雜場(chǎng)景覆蓋。

（二）更安全的產(chǎn)品：安全冗余能力是無(wú)人駕駛的必備條件

與有人類駕駛員兜底的L2輔助駕駛不同，安全冗余能力是保證L4無(wú)人駕駛安全可控的必備條件。在車輛本身的軟硬件出現(xiàn)故障，或車輛所處場(chǎng)景存在安全隱患時(shí)，無(wú)人駕駛系統(tǒng)能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)并將車輛保持在安全狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)“永不宕機(jī)，永不失準(zhǔn)，永遠(yuǎn)在線”的理想狀態(tài)。

在硬件方面，從傳感器、計(jì)算單元到車輛控制系統(tǒng)，無(wú)人車都具備兩套互為獨(dú)立冗余的系統(tǒng)，避免單點(diǎn)失效，從而提升系統(tǒng)整體可靠性和安全性。2025年5月，高盛在《中國(guó)Robotaxi市場(chǎng)》報(bào)告指出，“與配備1—2個(gè)前視攝像頭和0—1個(gè)激光雷達(dá)的L2乘用車相比，典型Robotaxi擁有10個(gè)以上攝像頭以覆蓋不同視角，多個(gè)激光雷達(dá)以實(shí)現(xiàn)廣角視野，以及多個(gè)雷達(dá)來(lái)檢測(cè)近距離和遠(yuǎn)距離”。

另外，車輛底盤(pán)同樣具備冗余能力，包括轉(zhuǎn)向、動(dòng)力、制動(dòng)等關(guān)鍵部件，能夠在單一系統(tǒng)故障失效時(shí)，切換到備用系統(tǒng)控制車輛，幫助安全停車，防止車輛失控的發(fā)生。谷歌旗下Waymo的聯(lián)合首席執(zhí)行官多爾戈夫（Dmitri Dolgov）在谷歌I/O大會(huì)演講中展示，激光雷達(dá)比攝像頭更好地探測(cè)行人的存在，稱激光雷達(dá)讓谷歌的車輛具備“超人感知能力”。目前，Waymo第五代自動(dòng)駕駛汽車配備了5個(gè)激光雷達(dá)、6個(gè)毫米波雷達(dá)和29個(gè)攝像頭。小馬智行第七代Robotaxi擁有100%車規(guī)級(jí)零部件，搭載六類量產(chǎn)傳感器，包括9顆激光雷達(dá)、14顆攝像頭、4顆毫米波雷達(dá)，以及4顆麥克風(fēng)、2顆涉水傳感器和1套碰撞傳感器，大大提升感知能力。

在風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)控方面，針對(duì)軟硬件可能的異常狀態(tài)，以及無(wú)人車能力范圍的場(chǎng)景，系統(tǒng)能夠做到全面地識(shí)別和預(yù)警，并觸發(fā)“多重降級(jí)”的安全策略。體現(xiàn)在車輛行為上，會(huì)按照不同的風(fēng)險(xiǎn)，通過(guò)限速、緩慢剎車、靠邊停車、剎停等方式，實(shí)現(xiàn)安全地控制車輛。以第六代無(wú)人車RT6為例，通過(guò)10重安全冗余和6重MRC（Minimal Risk Condition）安全策略的設(shè)計(jì)，大大降低系統(tǒng)失效概率。

（三）更安全的實(shí)踐：充分道路測(cè)試千錘百煉AI“老司機(jī)”

無(wú)人駕駛系統(tǒng)從研發(fā)到應(yīng)用，進(jìn)行了充分的功能安全和性能安全測(cè)試驗(yàn)證來(lái)證明其運(yùn)行安全性，以保障乘車用戶和其他交通參與者的人身安全。從主駕有人到全無(wú)人，無(wú)人駕駛系統(tǒng)每一個(gè)版本和功能，都會(huì)經(jīng)過(guò)離線驗(yàn)證、封閉測(cè)試場(chǎng)驗(yàn)證等多道環(huán)節(jié)，才會(huì)逐步在開(kāi)放道路上部署。

無(wú)人駕駛讓出行更安全。5月2日，Waymo發(fā)布研究報(bào)告，截至2025年1月，無(wú)人車已在美國(guó)鳳凰城、舊金山、洛杉磯和奧斯汀四大市場(chǎng)累計(jì)行駛 5670 萬(wàn)英里，約 9124.98 萬(wàn)公里。在美國(guó)道路傷害的主要原因——交叉路口車輛碰撞中，Waymo的事故率比人類駕駛員低96%。百度Apollo測(cè)試?yán)锍桃呀?jīng)超過(guò)1.7億公里，累積為公眾提供服務(wù)1100萬(wàn)次，出險(xiǎn)率是人工駕駛的1/14。

出行服務(wù)安全

無(wú)人駕駛對(duì)于乘客而言，不僅是安全、便捷地坐車從A點(diǎn)到B點(diǎn)，也是在感受有關(guān)懷、有溫度的出行體驗(yàn)。在乘坐體驗(yàn)方面，無(wú)人駕駛是時(shí)刻保持高效率的、全神貫注的安全駕駛狀態(tài)。在應(yīng)急處置方面，無(wú)人車配備的遠(yuǎn)程安全員承擔(dān)了“客服”的角色，如果乘客突發(fā)身體不適，不僅可以幫助乘客提前結(jié)束行程，還能撥打120送乘客及時(shí)就醫(yī)。在隱私保護(hù)方面，無(wú)人車為乘客營(yíng)造了私密的獨(dú)享空間。此外，無(wú)人駕駛也可以是更有溫度的智能伙伴，幫助色覺(jué)障礙者、老人特殊群體、女性等群體順利出行。

當(dāng)前，無(wú)人駕駛已經(jīng)從科研探索，邁入城市級(jí)示范應(yīng)用的階段。我國(guó)于2024年7月啟動(dòng)的“車路云一體化”試點(diǎn)城市計(jì)劃，推動(dòng)道路智能化改造和法規(guī)完善，為Robotaxi提供基礎(chǔ)設(shè)施保障。

無(wú)人駕駛依賴真實(shí)場(chǎng)景和真實(shí)需求，一定要把規(guī)模做出來(lái)，才能推動(dòng)技術(shù)成熟和領(lǐng)先。當(dāng)前，全球無(wú)人駕駛正處于發(fā)展的十字路口。誰(shuí)能率先實(shí)現(xiàn)從科技突破到規(guī)模化應(yīng)用的跨越，誰(shuí)就將掌握先發(fā)優(yōu)勢(shì)，主導(dǎo)和改寫(xiě)全球智能出行規(guī)則標(biāo)準(zhǔn)，塑造未來(lái)全球地面交通科技和產(chǎn)業(yè)形態(tài)。